1、对底盘部分动力输出取力器的运转是否正常，传动轴固定螺栓是否松动、运转是否平衡，液压油泵是否有异响、渗漏油。
2、结构件是随车吊的骨架支撑，对他的表面除尘、清洁保养，显露出美丽而强壮的外观是一项非常重要的检查项目，当你在擦拭的时候，可以观察各部件的外观是否有变形、磨损、焊道是否有开裂，发现问题可及时报修，将发生危险事故的系数降到最低；结构件的连接是靠着几根关键的绞点轴，对他的润滑是关键的关系到各结构件之间的灵活运转，防止卡滞，对以后拆装绞点轴起着至关重要的作用。
3、伸缩臂是由油缸或者油缸带动几套拉索来实现吊臂来回伸缩，看拉索是否松动，而没有张紧力，需进行调节预紧。
4、回转机、回转减速机、回转支承的检查保养，回转支承与回转减速机的齿间也需检查清除杂物，涂抹润滑油进行日常保养。
5、起升减速机是吊机用来起吊重物的主要部件，检查马达平衡阀、控制油管的连接部位是否松动，渗油现象。并观察减速机的外观是否有油迹，来判断壳体内部密封件是否失效，起不到密封作用。同时对起升钢丝绳也要进行日常检查，当钢丝绳外层钢丝磨损达到其直径的40%时，或者当钢丝绳直径相对于公称直径减少7%或更多时，钢丝绳应报废；钢丝绳有断丝、断股的，也应报废。
6、液压油的要日常观察，它就像是人们血管的血液一样，液压油就是工程机械的血液，它的多与少，清洁不清洁直接关系到整个机械动作使用的是否可靠，按照指令动作的重要部分，液压油变质的原因与危害：颜色变白乳化，液压缸工作变得无力。
7、液压油缸是使相互连接的结构件产生一定运动范围重要组成部分，检查油缸活塞杆表面是否油迹、硬伤；油缸的阀锁安装面、硬管连接处；导向套位置处是否有油迹；油缸在运动一半时停止工作，是否会发生自动回收或者伸出的现象，以此来判断油缸是否正常工作。另油缸杆的外漏部分可涂抹黄油来进行保护。
8、注意随车吊磨合期的工作负荷，磨合期内的工作负荷一般不要超过额定工作负荷的80％，并要为随车吊安排适合的工作量，防止机器长时间连续作业发生过热现象。
9、注意经常观察仪表指示，出现异常，应及时停止操作予以排除，在故障原因未找到并排除前，应停止作业。
10、当随车吊磨合期结束后，应对整车进行强制保养，做好随车吊检查和调整工作，同时注意油液的更换。
